0-52862 CLSA
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控制柜的設(shè)計(jì)安裝接線工作量大為減少。同時(shí)，PLC的用戶程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試
由于這些控制和監(jiān)視的要求，所以PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品
在作出系統(tǒng)控制方案的決策之前，要詳細(xì)了解被控對(duì)象的控制要求，從而決定是否選用 PLC 進(jìn)行控制
PLCopen運(yùn)動(dòng)控制規(guī)范的第四部分包含了可以協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制的功能塊，對(duì)其***和第二部分在三維空間多軸運(yùn)動(dòng)控制的協(xié)調(diào)功能進(jìn)行了擴(kuò)展，以滿足在此領(lǐng)域中絕大部分的應(yīng)用需求。它們定義了一套標(biāo)準(zhǔn)的功能塊，可在三維空間內(nèi)應(yīng)用于復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制，包括運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變功能塊。一般情況下，這些轉(zhuǎn)變功能塊由供應(yīng)商提供，所以對(duì)大多數(shù)生產(chǎn)制造商而言，如果運(yùn)動(dòng)控制器不支持，則不能添加此功能。目前獲得支持的主要是SCARA和DELTA機(jī)器人。此外，任何編程人員都可以編程實(shí)現(xiàn)自己的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能。當(dāng)需要將實(shí)際位置轉(zhuǎn)換為關(guān)節(jié)空間，或者將關(guān)節(jié)空間轉(zhuǎn)換為實(shí)際位置時(shí)，專用程序就可以調(diào)用這些運(yùn)動(dòng)程序。
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