NCIF-F3-16-10-01-00
OP10-L3 10-28-00
程序：PLC指令的有序集合，PLC運(yùn)行它，可進(jìn)行相應(yīng)的工作，當(dāng)然，這里的程序是指PLC的用戶程序。用戶程序一般由用戶設(shè)計，PLC的廠家或代銷商不提供。用語句表達(dá)的程序不大直觀，可讀性差，特別是較復(fù)雜的程序，更難讀，所以多數(shù)程序用梯形圖表達(dá)。?
梯形圖：梯形圖是通過連線把PLC指令的梯形圖符號連接在一起的連通圖，用以表達(dá)所使用的PLC指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種：一為母線，另一為內(nèi)部橫豎線。內(nèi)部橫豎線把一個個梯形圖符號指令連成一個指令組，這個指令組一般總是從裝載（LD）指令開始，必要時再繼以若干個輸入指令（含LD指令），以建立邏輯條件。后為輸出類指令，實現(xiàn)輸出控制，或為數(shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令，以進(jìn)行相應(yīng)的工作。母線是用來連接指令組的。下圖是三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品的簡單的梯形圖例、、
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而在我國嵌入式PLC的發(fā)展空間，首先在于它十分有利于發(fā)揮我國自動化行業(yè)發(fā)展的兩大特點：有相當(dāng)雄厚的為機(jī)電設(shè)備配套的市場基礎(chǔ)，并擁有足夠的、性價比優(yōu)的設(shè)計開發(fā)隊伍。我們完全可以以低的成本、較高的質(zhì)量，并按客制化的要求設(shè)計、生產(chǎn)為機(jī)電設(shè)備配套的嵌入式PLC，來代替通用PLC。

BECKHOFF ZK1031-6354-1150 ; Beckhoff I/O System: PROFIBUS-Leitung
BALLUFF BMF 303K-PS-C-2-PU-03 -FS- ; Magnetfeld-Sensor, 25,5 mm x 3,00 mm x 4,50
Pepperl + Fuchs NJ15-M1-E2-V1 -FS- ; Induktiver Sensor
SICK WTB4-3P3061S20 -FS- ; MultiPulse: Reflexions-Lichttaster
SICK WTB4-3P3192 -- ; MultiLine, Reflexions-Lichttaster
FESTO CPV10-EPL-PEU ; 188452 Ventilinseln Endplatte
BECKHOFF ES1018 -FS- ; 8-Kanal-Digital-Eingangsklemme 24 V DC
IFM GM705S -FS- ; Induktiver Sicherheitssensor, GIMC-4045-US/2OSSD
SIEMENS 6EP1 333-2BA01 ; SiTOP Power 5 / 230VAC / DC24V 5A
FESTO N?herungsschalter / proximity switch SMEO-4-K-LED-220 (15709) -- #GO
WAGO 750-517/040-000 -FS- ; 2-Kanal Relaisausgangsklemme
FESTO ADVU-12-10-A-P-A-S2 --; 156050 Kompaktzylinder
SIEMENS 6AV3 515-1EB00 -- ; COROS OP15-A
NORGREN SPWG/84327/22 Magnetventil / solenoid valve 2,5-10bar / G1/4 #GO
BECKHOFF KL3042 -- ; EtherCAT: 2-Kanal-Analog-Eingangsklemme 0…20 mA, 12 Bit
SIEMENS 3RT1 024-1BB44 -FS- ; SCHUETZ, AC-3, 5,5KW/400V, DC 24V, 3POLIG, 2S+2OE
FESTO EG-25-40 ; 4923 Rundzylinder
FESTO KPE-16 ; 178467 Feststelleinheit
FESTO ADVU-32-22-A-P-A --; 156044 Kompaktzylinder
FESTO QSP14-8 -FS- ; 172984 Ventilinseln Cartridge (VPE 10 Stück)
IFM IM5033 ; IME3015BBPKG/US-100-DPS Induktiver Sensor
SARTORIUS FB12CCE-S0CE Elektronische Pr?zisionswaage #GO
Honeywell Positionsschalter / limit switch 14CE16-1 -- #GO
eBPC-300 Lüfterloser Industrie PC #GO
FESTO HEE-1/2-D-MIDI-230 ; 172946 Einschaltventil
NORGREN MARTONAIR Wegeventil / way valve M/1704A/33 -- #GO
FESTO DZH-40-300-PPV-A -- ; 14061 Flachzylinder
Helmholz 700-323-1BL00 -FS- ; DEA 300, Digitalein-/ausgabebaugruppe, 16 Eing?nge
FESTO SLF-10-20-P-A ; 170507 Mini-Schlitten / Mini Slide
elero JUNIOR 1 LINEARANTRIEB #GO
SICK KT5W-2P2116D ; Kontrastsensor KT5
SIEMENS 6FX8 002-2CA11-1AF0 -FS- ; SIGNALLEITUNG KONFEKTIONIERT FüR INKREMENTALG
ENTRELEC SCHIELE 2.423.451.00 -- ; PMO systron: Digital Output Module 24VDC
FESTO CPX-FB13 + CPX-GE-EV-S-7/8-5POL + CPX-AB-2-M12-RK-DP #GO
ENTRELEC SCHIELE 2.423.435.00 -- ; PMO systron: Analog Input Module
CIMCORP Klemmenkarte PV014 (057020) 24 VDC - 12 I/O -un- #GO
BECKHOFF KL4021 ; Beckhoff I/O System: Busklemme, 1AO, 4…20 mA, 12 Bit
NORGREN T64T-4GB-P1N -FS- ; Absperrventil G1/2
FESTO LR-3/8-D-MIDI -FS- ; 159580 Druckregelventil
FESTO MEBH-5/2-1/8-P-B ; 173006 Magnetventil
FESTO HGPL-14-20-A -- ; 567820 Parallelgreifer
SICK MZC1-2V2PS-KRD -FS- ; MZC1, Sensor für C-Nut-Zylinder
BALLUFF BES M08MG1-PSC60F-S04G -FS- Induktiver Sensor #GO
FESTO VADMI-70 -FS- ; 162507 Vakuumsaugdüse
VIPA 221-1BH10 ; SM221 / 16DE
BECKHOFF EL3742 ; EtherCAT-Klemme: 2-Kanal-Analog-Eingangsklemme 0…20 mA
FESTO HGL-1/8-QS-6 -FS- ; 530040 Rückschlagventil
FESTO PEV-1/4-SC-OD -FS- ; 161760 Druckschalter
BECKHOFF KL6051 ; Beckhoff I/O System: Datenaustauschklemme 32 Bit
SIEMENS 7MH4 132-4AG11 ; SIWAREX R PENDELLAGER-UNTERTEIL FUER WAEGEZELLEN
SIEMENS 6ES5 944-7UB21 -- ; S5-115U: CPU 944B / 2 INTERFACES
FESTO HGL-1/8-QS-6 -FS- ; 530040 Rückschlagventil
+GF+ Georg Fischer Pmatisches Membranventil 199.021.427 #GO
SIEMENS gesteuerter Mengenz?hler 7NH 1003-1CA14-ZY01+Y02 - 230VAC #GO
FESTO DFM-32-50-P-A-KF --; 170933 Führungszylinder / Guided Drive Cylinder
SICK WLL170T-2P430 -FS- ; 6033950 Lichtleitersensor / Lichtleiterverst?rker