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但是，直到現(xiàn)在實(shí)現(xiàn)以上概念的軟件和硬件的核心技術(shù)才成熟，它們包括商業(yè)方面的應(yīng)用如數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控、人機(jī)界面（HMI）、批量控制（Batch）、MES、ERP接口、基于PC總線的控制和通訊。

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2、無源底板無源底板的插槽由ISA和PCI總線的多個插槽組成，ISA或PCI插槽的數(shù)量和位置根據(jù)需要有一定選擇，該板為四層結(jié)構(gòu)，中間兩層分別為地層和電源層，這種結(jié)構(gòu)方式可以減弱板上邏輯信號的相互干擾和降低電源阻抗。底板可插接各種板卡，包括CPU卡、顯示卡、控制卡、I/O卡等。