在例一的基礎(chǔ)上,如果希望實現(xiàn)三相異步電動機的可逆運行,只需增加一個反轉(zhuǎn)控制按鈕和一個反轉(zhuǎn)控制的接觸器KM2即可。其相對應(yīng)的元件安排如下:
STAR伺服閥PSSV-890-DF0056
在梯形圖設(shè)計上可以考慮選兩套起—?!k娐?,一個用于正轉(zhuǎn),一個用于反轉(zhuǎn),考慮正反兩個接觸器不能同時接通,在兩個接觸器的驅(qū)動支路中分別串入對方的常閉觸點來達到“互鎖”的目的。其相應(yīng)的控制梯形圖如圖1所示:
程序清單:
LD X000
OR Y000
ANI X002
ANI Y001
ANI X001
OUT Y000
LD X001
OR Y001
ANI X002
ANI Y000
ANI X000
OUT Y001
END