Kuka控制系統(tǒng)KRC4零配件

 



 

概述

計劃、操作和維護更簡單
繼續(xù)采用歷經(jīng)驗證的基于計算機的控制技術
通過繼續(xù)采用已有標準實現(xiàn)快速和簡捷的操作
擴展的指令集便于更具用戶友好性的軌跡編程
與現(xiàn)有的 KR C2 程序高度兼容
安全控制、機器人控制、邏輯控制、運動控制和工藝流程控制集成于一套控制系統(tǒng)中
專用控制模塊之間能進行實時通信
通過中央基礎服務系統(tǒng)實現(xiàn)了*大化的數(shù)據(jù)一致性
無縫集成的針對全新應用領域的安全技術
集成軟件防火墻，網(wǎng)絡更加安全
創(chuàng)新的軟件功能，能源效率得以*優(yōu)化
適合未來發(fā)展、無專用硬件的技術平臺
多核處理器支持，性能更具可升級性
利用千兆以太網(wǎng)的快速通信
一體化集成存儲卡，儲存重要系統(tǒng)數(shù)據(jù)
專為 400-480VAC 設計
優(yōu)化能源效率的全新風扇設計
冷卻裝置無需保養(yǎng)且不帶濾氈
在*小的空間內(nèi)實現(xiàn)*大化的性能
*大化的可用性


Kuka 控制系統(tǒng)KR C4零配件清單

 

 

Art Nr(訂貨號） Designation（型號描述）
機柜零配件清單
00-171-602 External fan DC 190mm
00-170-963 Set of labels de/en KRC4
00-170-732 CCU assembly
00-172-903 Electronic Data Storage EDS
00-177-996 EMI Filter Type 10DCCG5B
00-143-512 Main switch BK 32A with auxiliary contact
00-169-212 KRC4 mains filter UL Type 1
00-178-550 Power circuit-breaker, 17-22A
00-170-957 USV  - KRC4
00-170-563 27V IP54 supply
00-192-938 Main switch NA 20A, electrical parts
00-194-668 Operating lever
00-194-671 Rods cut to length
00-194-669 Rotary switch function
00-189-166 Surge voltage protector, type DG S 600
00-197-784 H?w? 500 W cooling unit
00-115-723 Battery 12V/5,2Ah pbq 5,2-12
控制PC零配件清單
00-161-119 KPC-MC
00-182-139 KPC MC - HDD, assy
00-101-677 Lithium button cell CR2032
00-204-469 Dual GbE network card D2735
00-198-620 2GB memory, DDR3
驅(qū)動系統(tǒng)零配件清單
00-166-357 Data cable KPP/X21 to CIB/X32
00-166-352 Data cable 300mm Y-Con Plug / Y-Con Plug
00-179-412 NTC resistor, assy for KRC4
00-160-150 KPP 600-20
00-160-151 KPP 600-20 1x40
00-160-152 KPP 600-20 2x40
00-160-153 KPP 600-20 1x64
00-160-154 KSP 600 3x40
00-160-155 KSP 600 3x64
客戶選擇安裝件零配件清單
00-167-270 Ethernet switch 8 ports Cu
00-188-785 Ethernet switch RJ45 TP05
00-187-286 EtherCAT coupler EK1100
00-187-287 EtherCAT terminal, 16 digital inputs 24VDC
00-187-288 EtherCAT terminal, 16 dig. outp. 24V/0.5A
00-187-289 Infeed terminal 24VDC EL9100
00-187-290 EtherCAT output terminal 4x 24VDC/2A
00-183-384 End cap  -EL 9011-
00-132-179 Contactor, 3-pole
00-188-482 SIB Standard and adapter
00-188-483 SIB Extended+Standard and adapter
00-188-433 KRC4 fuse bypack SIB
00-198-692 EtherCAT bus coupler - DeviceNet master
00-198-693 EtherCAT bus coupler - DeviceNet Slave
00-191-433 EtherCAT bus coupler - Profibus master
00-191-435 EtherCAT bus coupler - Profibus slave
00-130-764 Profibus controller board PCI CP5614 A2
00-189-492 Switch managed 8xCu FSE-S
00-194-179 EtherCAT terminal, 2 digital inputs 24VDC
00-194-482 EtherCAT terminal, 2 relay outputs
00-194-181 PLC interface relay 24V DC
00-133-820 E-STOP switching device PNOZ X2.1
00-133-821 Expander module PZE X4
00-167-379 Bus coupler EthernetIP
00-169-188 Safe input module 8 P 24VDC
00-169-189 Power supply module 24VDC
00-169-187 Safe output module 8 P 24VDC
00-167-380 Basic module for I/O assembly
00-174-373 Swich 8Port Stratix 6000 1783-EMS08T
00-204-531 Adapter board fully assembled
00-201-136 Ethernet Switch Ha-VIS FTS 3060-A
00-170-962 CSP Standard 2xUSB / RJ45
連接電纜零配件清單
00-179-528 Complete connecting cable set, X20, 7m
00-179-529 Complete connecting cable set, X20, 15 m
00-179-530 Complete connecting cable set, X20, 25 m
00-179-531 Complete connecting cable set, X20, 35 m
00-179-532 Complete connecting cable set, X20, 50 m
00-179-533 Complete connecting cable set, X20.1, X20.4,  7m
00-179-534 Complete connecting cable set, X20.1, X20.4,  15 m
00-179-535 Complete connecting cable set, X20.1, X20.4,  25 m
00-179-536 Complete connecting cable set, X20.1, X20.4,  35 m
00-179-537 Complete connecting cable set, X20.1, X20.4,  50 m
示教器零配件清單
00-168-334 KUKA smartPAD 10 m
00-189-002 KUKA smartPAD 1 m
00-190-989 KUKA smartPAD 1+10 m
00-174-900 smartPAD extension cable 5 m
00-174-901 smartPAD extension cable 10 m
00-174-902 smartPAD extension cable 25 m