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一 程序設(shè)計(jì)要求

(1)    水位控制

[高水位              25s

      [中水位進(jìn)水        15s

      [低水位進(jìn)水        10s

(2)     程序選擇

 [全程序Shimadzu EI-R04M

  [簡(jiǎn)易程序

(3)    全程序過程

進(jìn)水à洗滌(正轉(zhuǎn)3s,反轉(zhuǎn)2s,停1s,200次)à排水(20s)à脫水(10s)à停止

 |            循環(huán)三次                            ︳

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(4)    簡(jiǎn)易過程

進(jìn)水à洗滌(正轉(zhuǎn)3s,反轉(zhuǎn)2s,停1s,200次)à排水(20s)à脫水(10s)à停止

 |            循環(huán)二次                            ︳

 |<----------------------------------------------------------------------︳

二 I/O分配:

   進(jìn)水閥(Y0)

排水閥(Y1)

電機(jī)正反轉(zhuǎn)(Y1,Y2)

脫水(Y4)

  I/O分配圖

起動(dòng)                    

進(jìn)水

水位(高)                                  排水

水位(中)                                  電機(jī)正轉(zhuǎn)

水位(低)                                 電機(jī)反轉(zhuǎn)

全程序                                    脫水

簡(jiǎn)易程序

  三  梯形圖分析如下

1,

初始脈沖M8002使初始狀態(tài)S0置為1,當(dāng)按驅(qū)動(dòng)按鈕X0.

先選擇了水位,程序類型后再按X0起動(dòng)的.

 2,

按X04,選擇的是全程序.

按X05,選擇的是簡(jiǎn)單程序.

本來是以X04為全程序, X04非作為簡(jiǎn)單程序,但在程序結(jié)束的時(shí)候,不能令M0置零.所以增加了X05作為簡(jiǎn)單程序的選擇按鈕.

 3,

X01控制高水位,按X01,起動(dòng)M1,并自鎖.

X02控制中水位,按X02,起動(dòng)M2,并自鎖.

X03控制低水位,按X03,起動(dòng)M3,并自鎖.

 4,

狀態(tài)轉(zhuǎn)入S0后,對(duì)C2,C3清零.

并且,由M1+M2+M3與X0作為對(duì)S20的轉(zhuǎn)移條件.

 5,

狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S20,驅(qū)動(dòng)Y0(進(jìn)水).

當(dāng)X2閉合,即M1置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移S21;

當(dāng)X3閉合,即M2置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移S31

當(dāng)X4閉合,即M3置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移S41

 6,

狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S21時(shí),T0計(jì)時(shí)25秒(進(jìn)水25秒),然后T0置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S22.

狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S31時(shí),T1計(jì)時(shí)15秒(進(jìn)水15秒),然后T1置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S22.

狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S41時(shí),T2計(jì)時(shí)10秒(進(jìn)水10秒),然后T2置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S22.

 7,

狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S22,對(duì)Y0清除指令,即停止進(jìn)水.當(dāng)Y0停止時(shí),即Y0非置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S23.

8,

狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S23,如果選擇的是全程序  (按X04),那么對(duì)C0清零.

              如果選擇的是簡(jiǎn)單程序(按X05),那么對(duì)C1清零.

CO非,C1非置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S24.

9.

狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S24,起動(dòng)Y02(電機(jī)正轉(zhuǎn)),T3計(jì)時(shí)3秒.計(jì)時(shí)完畢狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S25.正轉(zhuǎn)完畢.

10,

狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S25,起動(dòng)Y03(電機(jī)反轉(zhuǎn)),T4計(jì)時(shí)2秒.

計(jì)時(shí)完畢后,無論選擇的是全程序還是簡(jiǎn)單程序(無論按X04還是X05)狀態(tài)都轉(zhuǎn)移到S26.

11,

狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S26,T5計(jì)時(shí)1秒,然后T5置1.

如果選擇的是全程序  (按X04),那么C0計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)不夠200次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S24.計(jì)數(shù)滿200次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S27.

如果選擇的是簡(jiǎn)單程序(按X05),那么C1計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)不夠100次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S24.計(jì)數(shù)滿100次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S27.

 12,

狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S27,起動(dòng)Y01(排水).T7計(jì)時(shí)20秒,然后T7置1,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S28.

 13,

狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S28,起動(dòng)Y04(脫水),T8計(jì)時(shí)10秒.

如果選擇的是全程序  (按X04),那么C2計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)不夠3次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S20.計(jì)數(shù)滿3次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S0.

如果選擇的是簡(jiǎn)單程序(按X05),那么C3計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)不夠2次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S20.計(jì)數(shù)滿2次時(shí),狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S0.

步進(jìn)階梯結(jié)束.

程序結(jié)束.