如圖5-51所示為某臥式鏜床繼電器控制系統(tǒng)的電路圖，包括主電路、控制電路、照明電路和指示電路。鏜床的主軸電機M1是雙速異步電動機，中間繼電器KA1和KA2控制主軸電機的起動和停止，接觸器KM1和KM2控制主軸電機的正反轉，接觸器KM4、KM5和時間繼電器KT控制主軸電機的變速，接觸器KM3用來短接串在定子回路的制動電阻。SQ1、SQ2和SQ3、SQ4是變速操縱盤上的限位開關，SQ5和SQ6是主軸進刀與工作臺移動互鎖限位開關，SQ7和SQ8是鏜頭架和工作臺的正、反向快速移動開關。

圖5-51  臥式鏜床的繼電器控制電路

2．畫PLC外部接線圖

改造后的PLC控制系統(tǒng)的外部接線圖中，主電路、照明電路和指示電路同原電路不變，控制電路的功能由PLC實現(xiàn)，PLC的I/O接線圖如圖5-52所示。

圖5-52  臥式鏜床PLC控制系統(tǒng)I/O接線圖

3．設計梯形圖

根據(jù)PLC的I/O對應關系，再加上原控制電路（圖5-51）中KA1、KA2和KT分別與PLC內部的M300、M301和T0相對應，可設計出PLC的梯形圖如圖5-53所示。

圖5-53  臥式鏜床PLC控制系統(tǒng)的梯形圖

設計過程中應注意梯形圖與繼電器電路圖的區(qū)別。梯形圖是一種軟件，是PLC圖形化的程序，PLC梯形圖是串行工作的，而在繼電器電路圖中，各電器可以同時動作（并行工作）。

    移植設計法主要是用來對原有機電控制系統(tǒng)進行改造，這種設計方法沒有改變系統(tǒng)的外部特性，對于操作工人來說，除了控制系統(tǒng)的可靠性提高之外，改造前后的系統(tǒng)沒有什么區(qū)別，他們不用改變長期形成的操作習慣。這種設計方法一般不需要改動控制面板及器件，因此可以減少硬件改造的費用和改造的工作量。