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根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)發(fā)布的在2012年機(jī)器人研究報(bào)告,
在2011年年底為至少有1,153,000個(gè)運(yùn)行的工業(yè)機(jī)器人。
預(yù)計(jì)這個(gè)數(shù)字到2015年年底將達(dá)到1,575,000個(gè)。
根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)2011年度的估計(jì),工業(yè)機(jī)器人銷售額為85億美元。
包括軟件,外圍設(shè)備和系統(tǒng)工程的成本后,
機(jī)器人系統(tǒng)的年度營業(yè)額估計(jì)在2011年達(dá)到255億美元。
日本政府估計(jì),該行業(yè)可能從約在2006年52億美元到在2010年接近260億美元,
并在2025年激增至700億美元。
在2005年,日本已有.過370,000個(gè)正在運(yùn)行的工業(yè)機(jī)器人。
在2007年的國家技術(shù)發(fā)展路線圖中,貿(mào)易部呼吁到2025年要在全國各地安裝100萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。
伺服驅(qū)動(dòng)器按照其控制對象由外到內(nèi)分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán),
相應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器工作在任意模式下,其對應(yīng)模式可以由三種方式給定:
1、使用模擬量給定;
2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定;
3、通訊給定。
參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定應(yīng)用比較少,為有限的有級調(diào)節(jié)。
使用模擬量給定的優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)快,應(yīng)用于許多高精度高響應(yīng)的場合,
缺點(diǎn)是存在零漂,給調(diào)試帶來困難,歐系和美系伺服多采用這種方式。
脈沖控制兼容常用信號(hào)方式:CW/CCW(正反向脈沖)、脈沖/方向、A/B相信號(hào)。
缺點(diǎn)是響應(yīng)慢,日系和國產(chǎn)伺服多采用這種方式。
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