6SN1121-0BA11-0AA1，6SN1121-0BA11-0AA1

早期的LIA是由模擬電路實現的，隨著數字技術的發(fā)展，出現了模擬與數字混合的LIA，這種LIA只是在信號輸入通道，參考信號通道和輸出通道采用了數字濾波器來抑制噪聲，或者在模擬鎖相放大器（簡稱ALIA）的基礎上多了一些模數轉換（ADC）、數模轉換（DAC）和各種通用數字接口功能，可以實現由計算機控制、監(jiān)視和顯示等輔助功能，但其核心相敏檢波器(PSD)或解調器仍是采用模擬電子技術實現的，本質上也是ALIA。直到相敏檢波器或解調器用數字信號處理的方式實現后，就出現了數字鎖相放大器（簡稱DLIA），DLIA比ALIA有許多突出的優(yōu)點而倍受青睞，成為現在微弱信號檢測研究的熱點，但是在一些特殊的場合中，ALIA仍然發(fā)揮著DLIA不可替代的作用。

鎖相放大器實際上是一個模擬的傅立葉變換器，鎖相放大器的輸出是一個直流電壓，正比于是輸入信號中某一特定頻率（參數輸入頻率）的信號幅值。而輸入信號中的其他頻率成分將不能對輸出電壓構成任何貢獻。
 
兩個正弦信號，頻率都為1Hz，有90度相位差，用乘法器相乘得到的結果是一個有直流偏量的正弦信號。
 
如果是一個1Hz和一個1.1Hz的信號相乘，用乘法器相乘得到的結果是輪廓為正弦的調制信號，直流偏量為0。
 
只有與參考信號頻率完全一致的信號才能在乘法器輸出端得到直流偏量，其他信號在輸出端都是交流信號。如果在乘法器的輸出端加一個低通濾波器，那么所有的交流信號分量全部被濾掉，剩下的直流分量就只是正比于輸入信號中的特定頻率的信號分量的幅值。

DA 轉換器的內部電路構成無太大差異，一般按輸出是電流還是電壓、能否作乘法運算等進行分類。大多數DA轉換器由電阻陣列和n個電流開關(或電壓開關)構成。按數字輸入值切換開關，產生比例于輸入的電流(或電壓)。此外，也有為了改善精度而把恒流源放入器件內部的。一般說來，由于電流開關的切換誤差小，大多采用電流開關型電路，電流開關型電路如果直接輸出生成的電流，則為電流輸出型DA轉換器。此外，電壓開關型電路為直接輸出電壓型DA轉換器。

電壓輸出型DA轉換器雖有直接從電阻陣列輸出電壓的，但一般采用內置輸出放大器以低阻抗輸出。直接輸出電壓的器件僅用于高阻抗負載，由于無輸出放大器部分的延遲，故常作為高速DA轉換器使用。

在PLC發(fā)展的初期，沿用了設計繼電器電路圖的方法來設計梯形圖程序，即在已有的些典型梯形圖的基礎上，根據被控對象對控制的要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復地調試和修改梯形圖，不斷地增加中間編程元件和觸點，后才能得到一個較為滿意的結果。這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循，設計所用的時間、設計的質量與編程者的經驗有很大的關系，所以有人把這種設計方法稱為經驗設計法。它可以用于邏輯關系較簡單的梯形圖程序設計。
用經驗設計法設計PLC程序時大致可以按下面幾步來進行：分析控制要求、選擇控制原則；設計主令元件和檢測元件，確定輸入輸出設備；設計執(zhí)行元件的控制程序；檢查修改和完善程序。
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