A06B-6111-H030#H550，A06B-6111-H030#H550

A06B-6111-H030#H550

 

A06B-6111-H030#H550

輸入采樣階段
 
在輸入采樣階段，可編程

邏輯控制器以掃描方式依

次地讀入所有輸入狀態(tài)和

數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映

象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。

輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用

戶程序執(zhí)行和輸出刷新階

段。在這兩個階段中，即

使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變

化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單

元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改

變。因此，如果輸入是脈

沖信號，則該脈沖信號的

寬度必須大于一個掃描周

期，才能保證在任何情況

下，該輸入均能被讀入。

用戶程序執(zhí)行階段
 
在用戶程序執(zhí)行階段，可

編程邏輯控制器總是按由

上而下的順序依次地掃描

用戶程序(梯形圖)。在掃

描每一條梯形圖時，又總

是先掃描梯形圖左邊的由

各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，

并按先左后右、先上后下

的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控

制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然

后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，

刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM

存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；

或者刷新該輸出線圈在I/O

映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；

或者確定是否要執(zhí)行該梯

形圖所規(guī)定的特殊功能指

令。
 
即，在用戶程序執(zhí)行過程

中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象

區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)

生變化，而其他輸出點(diǎn)和

軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)

RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)

都有可能發(fā)生變化，而且

排在上面的梯形圖，其程

序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面

的凡是用到這些線圈或數(shù)

據(jù)的梯形圖起作用；相反

，排在下面的梯形圖，其

被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)

或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描

周期才能對排在其上面的

程序起作用。
 
在程序執(zhí)行的過程中如果

使用立即I/O指令則可以直

接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O

指令的話，輸入過程影像

寄存器的值不會被更新，

程序直接從I/O模塊取值，

輸出過程影像寄存器會被

立即更新，這跟立即輸入

有些區(qū)別。
 
輸出刷新階段
 
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，

可編程邏輯控制器就進(jìn)入

輸出刷新階段。在此期間

，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對

應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有

的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸

出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。

這時，才是可編程邏輯控

制器的真正輸出。
可編程邏輯控制器具有以

下鮮明的特點(diǎn)。
 

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