自動(dòng)焊接路徑修正可以通過(guò)附加的視覺(jué)模塊來(lái)完成, 該模塊能實(shí)現(xiàn)實(shí)際路徑點(diǎn)的非接觸式傳感。這樣 ,修正就會(huì)變得更精確,重復(fù)性更好,通常比人工方法快10倍。 選擇開(kāi)發(fā)平臺(tái)時(shí)的注意事項(xiàng) 我們使用NI開(kāi)發(fā)平臺(tái)是因?yàn)樗峁┝烁邔哟蔚目焖賾?yīng)用開(kāi)發(fā)程序設(shè)計(jì),而且它還是一個(gè)非常靈活的硬件平臺(tái) ,易于實(shí)現(xiàn)硬件和軟件的緊密集成。
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