機(jī)器人焊接在生產(chǎn)過程中具有很多優(yōu)勢，如：運動平穩(wěn)，快速，精確，可重復(fù)性好，靈活以及能夠抗 擊危險環(huán)境。然而，對任何成功的應(yīng)用而言，重要的先決條件是掌握焊接技術(shù)。這種解決方案的主要 動機(jī)在于：在焊接過程中，零件的幾何尺寸通常在一定程度上有所不同。因此，實際的機(jī)器人焊接路徑不得 不為每一個特定零件進(jìn)行修正?？梢圆捎脵C(jī)器人工具提示和操作人員主觀判斷的方式對每個路徑點進(jìn)行修正 ，這種方法耗時，重復(fù)，而且容易出現(xiàn)人為錯誤。 

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