Kollmorgen CR06561 此次簽約的“智能化機(jī)器人”研發(fā)項(xiàng)目由東昌紡機(jī)、德州恒豐集團(tuán)、西門子(中國(guó))有限公司青島分公司聯(lián)合成立。傳統(tǒng)環(huán)錠紡生產(chǎn)線包括“清、梳、并、粗、細(xì)”5個(gè)工序，目前“清梳聯(lián)”、“粗細(xì)聯(lián)”、“細(xì)絡(luò)聯(lián)”，甚至“粗細(xì)絡(luò)聯(lián)”等技術(shù)都已經(jīng)在實(shí)現(xiàn)，只有梳棉、并條和粗紗工序還沒能實(shí)現(xiàn)連接。“智能化機(jī)器人”正是針對(duì)紡紗生產(chǎn)線的這一技術(shù)環(huán)節(jié)，它可以把清梳聯(lián)生產(chǎn)的條子傳輸至并條機(jī)，再將經(jīng)過并條后的條子傳輸至粗紗機(jī)，實(shí)現(xiàn)梳并粗工序的聯(lián)合。

l Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。

l Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。

l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

l ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
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