機(jī)械設(shè)備在各自工步的動作所需的時間一般是不變的，即使變化也不會太大，因此可以以這些時間為參考，在可編程序控制器發(fā)出輸出信號，相應(yīng)的外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動作時啟動一個定時器定時，定時器的設(shè)定值比正常情況下該動作的持續(xù)時間長20%左右。例如設(shè)某執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如電動機(jī)）在正常情況下運(yùn)行10s后，它驅(qū)動的部件使限位開關(guān)動作，發(fā)出動作結(jié)束信號。若該執(zhí)行的動作時間超過12s（即對應(yīng)定時器的設(shè)定時間），可編程序控制器還沒有接收到動作結(jié)束信號，定時器延時接通的常開觸點(diǎn)發(fā)出故障信號，該信號停止正常的循環(huán)程序，起動報(bào)警和故障顯示程序，使操作人員和維修人員能順?biāo)倥袆e故障的種類，及時采取排除故障的措施。

l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

l GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。

l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動器。

l Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。

l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備件

l 優(yōu)勢品牌：ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等

l 如果您需要，我們能夠解決您的缺損部分或交換，歡迎來電查詢！我們將會給您的服務(wù)！
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